圖表1：協作機器人相對傳統工業機器人的應用優勢
圖表2：協作機器人產品分類
圖表3：協作機器人與傳統工業機器人的對比
圖表4：協作機器人行業所屬的國民經濟分類
圖表5：本報告主要數據來源
圖表6：協作機器人行業自律組織匯總
圖表7：協作機器人行業現行國家標準《機器人與機器人裝備 協作機器人》簡介
圖表8：國家標準計劃《協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范》
圖表9：國家標準計劃《面向人機協作的工業機器人設計規范》
圖表10：協作機器人認證趨勢分析
圖表11：截至2020年協作機器人行業發展政策匯總
圖表12：2008-2020年中國GDP增長走勢圖（單位：億元，%）
圖表13：2010-2019年中國工業增加值增長率走勢圖（單位：%）
圖表14：2011-2019年全國固定資產投資（不含農戶）變化情況（單位：萬億元）
圖表15：2019年三類產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重（單位：%）
圖表16：2020年中國主要經濟指標增長及預測（單位：%）
圖表17：疫情對經濟影響（2020年GDP）的三種可能性（單位：%）
圖表18：2011-2019年中國大陸人口數量情況（單位：億人）
圖表19：2019年年末中國大陸人口數及其構成（單位：萬人，%）
圖表20：2010-2019年我國城鄉人口比重情況（單位：%）
圖表21：2008-2019年中國城鎮居民家庭和農村居民家庭人均可支配收入變動圖（單位：元，%）
圖表22：2012-2019年中國居民人均可支配收入及增長速度（單位：元，%）
圖表23：2013-2019年中國居民人均消費支出（單位：元）
圖表24：2013-2019年中國居民消費結構情況（單位：元）
圖表25：中國消費升級演進趨勢
圖表26：2013-2019年我國城鎮新增就業人口（單位：萬人）
圖表27：2013-2019年我國就業人員年平均工資走勢（單位：元）
圖表28：協作機器人的易用性與靈活性主要涉及的具體技術
圖表29：1999-2020年我國協作機器人行業技術專利申請情況（單位：項）
圖表30：1995-2020年我國協作機器人行業技術專利申請情況（單位：項）
圖表31：截至2020年4月底我國協作機器人行業技術專利申請人排行（前二十位）（單位：項，%）
圖表32：截至2020年4月底中國協作機器人行業技術專利分布領域（前二十位）（單位：項，%）
圖表33：協作機器人發展歷程
圖表34：2017-2019年全球協作機器人銷量走勢（單位：萬臺，%）
圖表35：2017-2020年全球協作機器人占工業機器人安裝量的比重變化（單位：%）
圖表36：2017-2019年全球協作機器人銷售額（單位：億元，%）
圖表37：全球協作機器人行業主要代表廠商機器相關產品匯總
圖表38：2018-2019年UR公司營業收入分區域結構（單位：%）
圖表39：近年來全球協作機器人行業兼并事件匯總
圖表40：近年來全球協作機器人行業投融資事件匯總
圖表41：2015-2019年UR公司營業收入走勢（單位：百萬美元）
圖表42：2015-2019年UR公司協作機器人累計銷量走勢（單位：臺）
圖表43：2018-2019年UR公司營業收入分區域結構（單位：百萬美元）
圖表44：UR公司協作機器人產品主要參數特征
圖表45：2016-2019年ABB集團業績情況（單位：百萬美元）
圖表46：2019年ABB集團營收分業務結構（單位：億美元，%）
圖表47：2019年ABB集團營收分區域結構（單位：億美元，%）
圖表48：ABB集團協作機器人YuMi主要參數特征
圖表49：2016-2019年德國KUKA公司經營業績（單位：億歐元）
圖表50：2019年庫卡營收分業務結構（單位：%）
圖表51：2019年庫卡營收分區域結構（單位：百萬歐元，%）
圖表52：庫卡協作機器人產品主要參數特征
圖表53：2017-2020財年日本FANUC公司經營業績（單位：億日元）
圖表54：2019財年FANUC公司營業收入分業務結構（單位：億日元，%）
圖表55：2019財年FANUC公司營業收入分地區結構（單位：%）
圖表56：發那科協作機器人產品類型匯總
圖表57：2017-2020財年安川電機公司經營業績（單位：億日元）
圖表58：2019財年安川電機公司營業收入分業務結構（單位：%）
圖表59：安川協作機器人產品匯總
圖表60：不同機構對于全球協作機器人前景的預判
圖表61：2012-2019年中國工業機器人銷量增長趨勢（單位：臺，%）
圖表62：2014-2019年中國工業機器人銷量增長趨勢（單位：萬臺，%）
圖表63：中國協作機器人行業發展歷程
圖表64：主要企業協作機器人早期產品
圖表65：2018-2019年H1協作機器人新品發布情況
圖表66：協作機器人產品類型
圖表67：中國協作機器人產業內部分工的變化
圖表68：協作機器人上游零部件發展概況
圖表69：協作機器人上游零部件各領域代表廠商
圖表70：中游本體&系統集成廠商發展概況
圖表71：協作機器人中游本體&系統集成代表廠商
圖表72：協作機器人周邊應用配套代表廠商
圖表73：2015-2019年中國協作機器人產量增長趨勢（單位：臺，%）
圖表74：2014-2019年中國協作機器人銷量（單位：萬臺，%）
圖表75：2014-2019年中國協作機器人銷量占工業機器人銷量的比重變化（單位：%）
圖表76：2014-2019年中國協作機器人銷售額（單位：億元，%）
圖表77：2017-2020年其他未列名工業機器人進口量走勢（單位：臺）
圖表78：2017-2020年其他工業機器人出口量走勢（單位：臺）
圖表79：2014-2019工業機器人與協作機器體價格對比（單位：萬元/臺）
圖表80：2018-2019中國協作機器人進口價格走勢（單位：萬元/臺）
圖表81：2014-2019協作機器人與人工成本的對比（單位：元/小時）
圖表82：2018-2019年H1協作機器人上市公司經營效益（單位：億元，%）
圖表83：2014-2019協作機器人投資回收期測算（單位：萬元，小時，元/小時，萬元/年，年）
圖表84：2016-2019年中國國內協作機器人方陣梯隊變化
圖表85：協作機器人行業對上游議價能力分析表
圖表86：協作機器人行業對下游議價能力分析表
圖表87：協作機器人行業潛在進入者威脅分析表
圖表88：中國協作機器人行業五力競爭綜合分析
圖表89：2018-2019年8月協作機器人主要融資事件
圖表90：2015-2019年H1協作機器人融資輪次分布（單位：%）
圖表91：2015-2019年H1國內協作機器人市場融資規模變化（單位：億元）
圖表92：2019年中國協作機器人區域分布結構（以企業數量計，單位：%）
圖表93：2019年中國協作機器人品牌結構（以銷量計，單位：%）
圖表94：2017-2019年中國協作機器人內外資市場份額（以銷量計，單位：%）
圖表95：2019年中國工業機器人市場格局（以銷量計，單位：%）
圖表96：協作機器人行業產業鏈全景預覽
圖表97：典型協作機器人關節模組的構成（以庫卡iiwa協作機器人關節為例）
圖表98：協作機器人關節模組的成本構成（單位：%）
圖表99：諧波減速器的構成
圖表100：諧波減速器的應用領域
圖表101：2017-2019年綠的諧波諧波減速器的收入行業構成情況（單位：%）
圖表102：2017-2019年綠的諧波諧波減速器的收入行業產品構成情況（單位：萬元，%）
圖表103：2016-2019年哈默納科經營情況（單位：億元）
圖表104：2017-2019年綠的諧波減速器平均銷售價格走勢（單位：元/臺）
圖表105：綠的諧波減速器市場價格（單位：元/臺）
圖表106：LHS-II諧波減速器性能參數表（單位：Nm，r/min，角秒，kg，小時）
圖表107：綠的諧波公司技術儲備簡介
圖表108：協作機器人用中空力矩電機特征分析
圖表109：協作機器人電機代表性供應商介紹
圖表110：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機價格
圖表111：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機性能指標（單位：nm，mm，r/min）
圖表112：大族電機DDR系列電機性能指標
圖表113：UR機器人剎車圖示
圖表114：主要協作機器人品牌使用的剎車類型分析
圖表115：協作機器人用剎車價格
圖表116：協作機器人關節模組爆炸圖
圖表117：協作機器人驅動器介紹
圖表118：協作機器人驅動器價格
圖表119：北京高控科技有限公司基本信息簡介
圖表120：幾種協作機器人控制器概況
圖表121：2011-2019年中國機器視覺市場規模增長趨勢（單位：億元）
圖表122：ABB Yumi機器人使用Zivid One 3D相機揀選部件
圖表123：主要協作機器人品牌機器視覺配置情況
圖表124：機器視覺的代表性供應商分析
圖表125：2020-2025年中國機器視覺市場規模預測（單位：億元）
圖表126：位置傳感器類型及特征
圖表127：主要協作機器人品牌扭矩傳感器配置情況
圖表128：沈陽埃克斯邦xForce多分量動態力傳感器指標介紹（單位：±N，±Nm，g，mm）
圖表129：ATI的多維力/力矩傳感器關鍵特征及優勢分析
圖表130：ATI的多維力/力矩傳感器所有型號指標介紹（單位：±N，±Nm，kg，mm）
圖表131：主要協作機器人產品精度指標對比（單位：mm）
圖表132：協作機器人位置傳感器代表商精度指標對比（單位：″）
圖表133：Renishaw雷尼紹中空絕對值編碼器價格（單位：元/個）
圖表134：2015-2019年中國協作機器人傳感器相關政策
圖表135：Kollmorgen RGM協作機器人關節模組展示
圖表136：協作機器人用剎車價格
圖表137：國內外協作機器人模組供應商分析
圖表138：5家企業關節模組精度指標對比（單位：”）
圖表139：綠的諧波機電一體化執行器產品分析
圖表140：使用廣州精谷關節模組的協作機器人產品與其他產品精度指標對比（單位：mm）
圖表141：廣州市精谷智能科技有限公司協作機器人關節產品相關專利獲得情況（一）
圖表142：廣州市精谷智能科技有限公司協作機器人關節產品相關專利獲得情況（二）
圖表143：國內外雙臂協作機器人產品不完全匯總
圖表144：協作機器人系統集成供應商格局
圖表145：2018-2019年中國協作機器人行業應用分布（以銷量計，單位：%）
圖表146：協作機器人應用場景總覽
圖表147：2008-2019年中國電子信息產業增加值及占GDP的比重（單位：億元，%）
圖表148：2008-2019年中國電子信息產業對GDP增速的貢獻率（單位：%）
圖表149：2012-2020年中國手機出貨量增長趨勢（單位：萬部，%）
圖表150：2014-2020年中國電子產業相關政策分析
圖表151：2016-2019年中國3C領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表152：協作機器人在3C領域的案例
圖表153：2020-2025年中國3C領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表154：2012-2019年中國汽車保有量變化（單位：億輛）
圖表155：2012-2020年中國汽車產量走勢圖（單位：萬輛，%）
圖表156：2012-2020年中國汽車銷量走勢圖（單位：萬輛，%）
圖表157：2016-2019年中國汽車領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表158：YuMi機器人檢測零部件
圖表159：協作機器人在汽車行業的各種應用場景
圖表160：2020-2025年中國汽車領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表161：中國內地獲得首批人工智能專業建設資格的高校名單
圖表162：2016-2019年中國科研領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表163：協作機器人在教育領域的案例
圖表164：2020-2025年中國汽車領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表165：2011-2019年中國金屬機械加工制造和模具加工制造行業銷售收入走勢（單位：億元，%）
圖表166：2019年中國精密加工上市公司利潤總額分析（單位：萬元）
圖表167：2020-2025年中國金屬機械加工制造和模具加工制造行業銷售收入預測（單位：億元，%）
圖表168：協作機器人在機械加工領域的應用
圖表169：2016-2019年中國機械加工領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表170：協作機器人在機械加工領域的案例
圖表171：2020-2025年中國機械加工領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表172：2019年1月/10月我國30家食品飲料上市公司市值表現（單位：億元）
圖表173：2015-2025年中國居民人均食品飲料消費支出增長趨勢及預測（單位：元）
圖表174：2016-2019年中國食品飲料領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表175：協作機器人在食品包裝領域的案例
圖表176：2020-2025年中國食品飲料領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表177：2014-2019年中國醫療器械市場規模增長趨勢（單位：億元，%）
圖表178：2020-2025年中國醫療器械行業市場規模預測（單位：億元）
圖表179：2016-2019年中國醫療器械領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表180：優傲e系列協作機器人處理醫療器械多功能精密加工任務
圖表181：2020-2025年中國醫療器械領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表182：2008-2019年中國智慧物流市場規模走勢（單位：億元，%）
圖表183：2020-2025年中國智慧物流市場規模預測（單位：億元）
圖表184：協作機器人在智慧物流領域的案例
圖表185：2017-2019年蘇寧小店數量增長趨勢（單位：家）
圖表186：鎂伽機器人在智慧零售行業的應用
圖表187：中國協作機器人供應鏈企業代表發展對比
圖表188：浙江優傲智能科技有限公司基本信息表
圖表189：浙江優傲智能科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表190：浙江優傲智能科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表191：遨博（北京）智能科技有限公司發展歷程
圖表192：遨博（北京）智能科技有限公司基本信息表
圖表193：遨博（北京）智能科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表194：遨博（北京）智能科技有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表195：遨博（北京）智能科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表196：遨博（北京）智能科技有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表197：上海節卡機器人科技有限公司發展歷程
圖表198：上海節卡機器人科技有限公司基本信息表
圖表199：上海節卡機器人科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表200：節卡機器人特色
圖表201：節卡公司協作機器人產品匯總
圖表202：協作機器人的易用性與靈活性主要涉及的具體技術
圖表203：上海節卡機器人科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表204：臺灣達明機器人公司協作機器人產品TM5系列情況
圖表205：臺灣達明機器人公司協作機器人產品TM12/TM14情況
圖表206：臺灣達明機器人發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表207：臺灣達明機器人協作機器人研發最新發展動態
圖表208：深圳市大族電機科技有限公司基本信息表
圖表209：深圳市大族電機科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表210：深圳市大族電機科技有限公司協作機器人產品匯總
圖表211：深圳市大族電機科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表212：北京鎂伽機器人科技有限公司發展歷程
圖表213：北京鎂伽機器人科技有限公司基本信息表
圖表214：北京鎂伽機器人科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表215：北京鎂伽機器人科技有限公司銷售網絡
圖表216：MRX-T4協作機器人產品規格
圖表217：北京鎂伽機器人科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表218：北京鎂伽機器人科技有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表219：上海麥荷機器人有限公司基本信息表
圖表220：上海麥荷機器人有限公司股權結構（單位：%）
圖表221：上海麥荷機器人有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表222：上海麥荷機器人有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表223：天津揚天科技有限公司發展歷程
圖表224：天津揚天科技有限公司基本信息表
圖表225：天津揚天科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表226：天津揚天科技有限公司協作機器人產品類型
圖表227：天津揚天科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表228：沈陽新松機器人自動化股份有限公司發展歷程
圖表229：沈陽新松機器人自動化股份有限公司基本信息表
圖表230：截至2019年底公司與實際控制人之間的產權及控制關系的方框圖（單位：%）
圖表231：2014-2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元）
圖表232：2014-2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力分析（單位：%）
圖表233：2014-2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力分析（單位：次）
圖表234：2014-2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司償債能力分析（單位：%，倍）
圖表235：2014-2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司發展能力分析（單位：%）
圖表236：2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營收分產品結構（單位：%）
圖表237：2019年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營收分地區結構（單位：%）
圖表238：沈陽新松機器人自動化股份有限公司協作機器人產品匯總
圖表239：沈陽新松機器人自動化股份有限公司優劣勢分析
圖表240：鄭州圖靈機器人股份有限公司基本信息表
圖表241：鄭州圖靈機器人股份有限公司股權結構（單位：%）
圖表242：鄭州圖靈機器人股份有限公司協作機器人特點
圖表243：鄭州圖靈機器人股份有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表244：佛山華數機器人有限公司基本信息表
圖表245：佛山華數機器人有限公司股權結構（單位：%）
圖表246：2016-2019年佛山華數機器人有限公司經營情況（單位：萬元）
圖表247：佛山華數機器人有限公司協作機器人特點
圖表248：佛山華數機器人有限公司協作機器人主要參數
圖表249：佛山華數機器人有限公司協作機器人專利匯總
圖表250：佛山華數機器人有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表251：深圳市越疆科技有限公司發展歷程
圖表252：深圳市越疆科技有限公司基本信息表
圖表253：深圳市越疆科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表254：深圳市越疆科技有限公司協作機器人特點
圖表255：深圳市越疆科技有限公司協作機器人產品匯總
圖表256：深圳市越疆科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表257：2020-2025年中國協作機器人銷量預測（單位：臺）
商標